首批5G无人驾驶清扫车亮相 青岛西海岸新区金沙滩啤酒城

立秋刚过，骄阳似火。如气温般氛围火热的青岛西海岸新区金沙滩啤酒城内，两台色彩清新的机器“保洁员”不知疲惫行走在清洁地面的工作岗位上。

它们便是西海岸无人驾驶研究院研发的5G无人驾驶清扫车，正在进行诞生来的第一次“社会实践”。

机器“保洁员”聪明更有实力

“宝宝快看，这个大机器人自己在扫地呢！”近日，来自四川的王子予女士被啤酒文化博物馆一楼正在工作的无人驾驶清扫车吸引，赶紧招呼5岁的小女儿一睹为快。

记者看到，这台无人驾驶清扫车有着圆滚滚的“水桶”身材，身穿绿白相间的“工作服”，头顶一块硕大显示屏，脚踩一组灵活万向轮，面孔处三只小眼睛闪烁着光芒。它敦实而又灵活，在人群中穿梭自如、行止有度，所经之处地面被清洁一新。

“我们研发的这台无人驾驶清扫车清洁能力强、集洗地、吸干、推尘、吸污、除菌、降灰等多种业务功能于一体。”青岛文达通科技股份有限公司品牌负责人李军强向记者介绍道，“这台清扫车能够实现动态目标监测、障碍物分析、先停后绕、自主规划新路线等功能，传感器体系可以确保安全无忧。”

“这款清扫车类似我们家中使用的扫地机器人，但与其依赖碰撞的随机规划路线方式不同，我们通过清扫区域地理信息的提前录入，规划最优清洁路线提高清洁效率，同时应用经过我们自主优化过的更高端的避障算法，让它能够更智慧、更安全、更高效的进行工作。”青岛文达通科技股份有限公司技术总监王伟讲解道。

在新时代物业服务有限公司金沙滩啤酒城项目网格员陈诺的现场操作下，记者看到，通过触摸显示屏的选项，这台清扫车可实现推尘、洗地两种清洁模式，选择后便出现任务界面，选择提前规划好的地图线路，便可以高效进行自动清扫工作。

“这片区域我扫一遍需要两小时，这个机器人自己连扫带洗顶多用1小时就行。”现场保洁工作人员臧义霞笑道，“清洁效果也好得很。”

“从7月起，我们刚刚进行5G无人驾驶清扫车的初次实际操作尝试，目前看来，一台清扫车就可完成6名清洁工人工作量，充电一次可工作6个小时，每天充电清扫两次，总清扫面积可达3000平方米。”无人清扫车代替人工，节约成本、提高效率的未来，在李军强看来并不遥远。

东区小木屋繁华里酒吧门口，另一辆5G无人驾驶清扫车也成为了许多游客围观的对象。记者看到，这辆清扫车更具备“车”的外形，车轮、车灯一应俱全，只是前轮位置被换成了两处清扫刷。“双边刷清扫宽度为100厘米，保证保洁质量，避免二次扬尘污染。”李军强说。

观察间，只见清扫车在花坛之间灵活穿行，对花坛缝隙进行清洁，还巧妙躲过了许多凸起的路沿石，似乎比上一辆清扫车更加灵巧。“这辆清扫车是我们运用5G通信技术，远程进行遥控实现清扫工作。”李军强讲解到。

原来，就在酒吧门口的一处球形舱中，便坐着遥控清扫车的工作人员。记者走近这处“5G泡泡舱”中，看到一位工作人员正坐在游戏机驾驶室一般的操作台上进行遥控操作，手中的方向盘上，也如同游戏手柄一般设置着按键，在他眼前是三块屏幕组成的观察台。

“这个遥控操作就像大型赛车游戏一样，只要有驾驶经验，操作上手非常简单，这三块屏幕分别显示车身前方、左侧和右侧的实时场景。”正在进行遥控操作的工作人员王超说道。

“啤酒城设有5G基站，我们通过5G智能终端，将5G信号转化为与清扫车互联互通的网络信号，利用5G通信几乎无延迟的特性，将车身传感器捕捉到的画面实时传送到屏幕上，并实现工作人员在控制室的远程无延时遥控操作。”李军强说道，这种运行模式可以补充地理信息空白时无人驾驶清扫车临时路线的清洁工作，也可以实现在恶劣环境下的特种清洁工作。“驾驶员不用到现场，就可以实现远程操作，这也是我们对5G时代网络应用的创新探索。”

两种模式的清扫车互为补充，智能之外，更加彰显作为“机器保洁员”的实力。

历时两年多无人驾驶交答卷

“5G无人驾驶清扫车，是我们青岛西海岸无人驾驶研究院的首期产品。”作为技术骨干，王伟参与到了清扫车研发的整个过程。“我们和长安大学微电子与机械自动化等相关专业的团队合作，在非对称式核心孪生卷积神经网络与GRID遗传算法这两种避障算法的基础上，进行了更符合我们西海岸实际需求和产业需求的优化，使我们的清扫车更加聪明。”王伟说道，“这让我们研发的产品走在了国内领先水平。”“无人驾驶领域目前有两个分支，一个是行车方面的无人驾驶，另一个便是我们应用在清洁环保方面的无人驾驶。”李军强对记者说，西海岸无人驾驶研究院由瑞源集团与国内四所大学的专家团队共同成立，而瑞源集团在西海岸拥有较为完善的社区管理体系，依托社区基础，降低人工成本、提高效率的环保类无人驾驶领域成为首先被关注的对象。“早在两年前，我们就开始将目光放在了清洁环保的无人驾驶领域。”

5G时代就在眼前，研究院早早便将5G技术的应用、探索与实践考虑在内，利用5G高传输速度的优势，将无人驾驶目前的业界短板巧妙补充，走在了国内同领域研究者的前面。“一切以实际应用为目的，基于这种原则，我们做到了无人驾驶领域的新突破，创造性将5G应用纳入到无人驾驶上来，打开了思维的泉眼，看到了未来的无限可能。”李军强说道。

两年多时间过去，夜以继日的拼搏研发终于交出了令人满意的答卷。经过一段时间的“社会实践”，综合了深度学习、机器视觉、物联网、GPS、自动化及智能传感等核心技术及5G新一代通信技术，完成“车-路-人”联网协同的清扫车表现优异。“目前看来，不管是清洁度、工作时间、清扫范围、核心算法的实际检验等方面，都满足了我们的预期。”王伟说道，“针对实践过程中的一些其他实际使用需求，我们会继续对清扫车进行更多完善。”

西海岸无人驾驶技术迈开脚步

源自服务社区的初衷，最终还将投入到社区应用中。

王伟介绍，两种模式的清扫车，在任务结束后都会自动生成任务报告并发送至主管邮箱，清洁区域、用水量和用电量等信息一目了然。“通过高效、自动化，特别是数据化的智能优势，能够帮助物业公司获取清洁工作的精准数据，进行经营管理战略分析。推动整个物业清洁产业实现基于智能化、数据化的革命升级。”王伟道，“经过一段时间的实践检验后，我们会将更加完善的产品投入到社区应用中，解放人力，提高效能，为智慧物业和智慧社区效力。”除了社区之外，学校、医院，酒店、工厂、银行的公共区域，大型园区等场景，都会是5G无人驾驶清扫车的用武之地。

引而伸之，触类而长之。这次无人驾驶技术的实践，未来还将被融合到农业机械生产中去。“有了在清扫车上得到检验的我们自己的无人驾驶技术，让农业机械生产也拥有了无限可能。”九方泰禾国际重工（青岛）股份有限公司董事长赵军对记者说，“我们准备将这些技术在后期应用到联合收割机等农机设备上，这样就可以实现农机手对农机设备的远程遥控驾驶，不管在下雨、刮风还是其他恶劣环境下，都可以实现农作物的收割等工作。简单的操作模式和舒适的工作环境，既提高了农业作业效率，又减轻了农业从业者们的压力，真正实现在家坐着收粮食的美好愿景。”

无人驾驶、无人机巡逻、人脸布控、智慧灯杆……对智慧城市的建设与探索，西海岸从未停下脚步。也许无需太久，未来城市的密码便会在这里解开。 

（李亮 王雪）