网易首页 > 网易山东 > 正文

“火车医生”出道!看中车四方所轨道交通列车巡检机器人“三兄弟”

0
分享至

我们许多人都有定期体检的习惯,从而及时发现健康问题,及时治疗。每天载我们出行、为我们拉货的一列列轨道交通列车,也需要定期“体检”来保障行车安全。

为火车们体检的“火车医生”,主要是来自各铁路局站段、中国中车和相关企业的工程师和工人师傅。他们每天下地坑、爬车顶,非常辛苦,为了保障行车安全,他们不辞辛劳。

那么,怎么才能依托数字化、智能化技术,积极探索“产品+”新模式,为轨道交通列车提供更精准、更快、更可靠的“体检”呢?这是中车四方所近年来一直在探索的问题。

中车四方所充分发挥在轨道交通装备核心系统领域的技术优势,成功揭榜“基于人工智能技术的轨道车辆智能巡检机器人”国家工信部示范项目,积极探索建立智能日检自动作业系统,逐步实现轨道车辆日常检测由传统的人工作业方式向智能机器人自动巡检方式转变,并根据动车组、机车、地铁不同检测环境特点,研发成功覆盖上述领域的三种智能巡检机器人,就是我们今天要介绍的 “火车医生”三兄弟。

大哥—动车组智能巡检机器人

三米多长的“大哥”是动车组智能巡检机器人。它的另外一个名字叫做“轨道轮驱动三臂智能巡检机器人”,它的性格非常稳重,一板一眼在给它布置好的轨道上“踱步”,举着它的“放大镜”检视车下每一个角落。

动车车下三臂巡检机器人

技术特点

激光测距与3D视觉引导技术——机器人定位更加精准;

基于深度学习的图像AI识别算法——不断积累和完善关键部件图像数据库,实现车底关键零部件的三维成像和在线故障识别;

高精度“点云”技术——在形成的高精度三维点云基础上建模,实现对车底关键零部件还原更加精确。

工作业绩

目前“大哥”已经通过了中国铁路济南局集团用户的科技成果评审,受到了行业专家一致认可。有了它的助力,高铁动车组一级修检修效率将提升10%,并可收集、汇总典型故障现象建立问题数据库,在确保动车组“身体健康”的同时,不断提升自己的“医疗水平”,也帮助用户持续提升检修工作能力与质量。

据说最近“大哥”开枝散叶,继承于它的新一代三臂动车组车下智能巡检机器人很快就将部署到荆楚名城武汉。新一代三臂动车巡检机器人

二弟——机车智能巡检机器人

“二弟”机车智能巡检机器人,专门为铁路机车,也就是我们俗称的“火车头”做体检,猛地一看跟“大哥”很像,“性格”和能力上也大同小异。但是细细看去,它的“腿脚”却和走在光滑钢轨上的动车组检修机器人不一样,从普通车轮走行变成了齿轮齿条机构运动,所以它还叫做双臂齿轮齿条驱动机车智能整备机器人。

机车智能巡检机器人

技术特点

跟循“轨”蹈矩的“大哥”相比,它的“腿脚”走行精度和重复定位精度更高,每一步都更加细致,因此“眼神”也就更亮,图像采集精度和识别率更好。

工作业绩

“二弟”在5月底正式开检,为国家能源集团用户减少机车整备人力成本约30%,提升整备效率10%,有效缩短了机车组整备时间。

小弟——地铁智能巡检机器人

“三兄弟”里的“小弟”地铁智能巡检机器人也叫单臂自主导航跨轨巡检机器人,跟两位哥哥相比差别很大。它体型娇小神似“Wall-E”,外表可爱,内心强大,而且不再局限于轨道,可以按照自己的想法绕着地铁列车到处“转悠”。在青岛地铁和徐州地铁可以看到它的身影,只需走上一圈,有啥毛病都逃不过它的眼睛。地铁智能巡检机器人

技术特点

前沿移动测量技术和SLAM激光导航技术——自主高精度导航地图绘制;

多传感器融合自主定位导航技术——机器人自主寻找可通行路径,适用于地铁检修库内各种复杂的现场环境;

激光雷达和机器视觉技术——机器人自主环境感知、路径规划和避障功能。

工作业绩

经过统计,引入地铁智能巡检机器人后,与传统的人工检修模式相比,列车日检人工时减少30%以上,效率提升约37%,并且实现了无纸化检修作业和检修数据信息化存储,有效提高了“体检”水平及管理水平。正因如此,“小弟”2021年获得了山东省交通工程创新创业大赛二等奖。

截至目前,中车四方所自主研发制造的轨道交通列车智能巡检机器人已经在国内多个动车段、机务段和地铁车辆段内高效运行,得到了用户的广泛好评。未来,中车四方所将积极打造“产品+”“系统+”新模式,为我国轨道交通装备智能运维和智慧段场建设提供更多的解决方案,为保障列车安全运行持续贡献力量。

相关推荐
热点推荐
硬气!瓦兰放弃1000万回欧洲 也不去掘金给约基奇打替补 为了啥?

硬气!瓦兰放弃1000万回欧洲 也不去掘金给约基奇打替补 为了啥?

老王大话体育
2025-07-04 23:45:58
日本的啤酒早已是“世界顶级水平”,他们也太幸福了吧~~~

日本的啤酒早已是“世界顶级水平”,他们也太幸福了吧~~~

日本物语
2025-07-02 21:02:03
1棵就判刑!广西男子扫墓发现3株拿回家做盆栽,查获后或被判刑

1棵就判刑!广西男子扫墓发现3株拿回家做盆栽,查获后或被判刑

万象硬核本尊
2025-07-04 22:41:33
非要等到督查组要来了才补发拖欠的2021年至2023年的绩效工资吗?

非要等到督查组要来了才补发拖欠的2021年至2023年的绩效工资吗?

郭爱华追问教育
2025-07-04 06:15:42
刚刚确认:马上抵达天津!雷暴大风+冰雹!下周还有……

刚刚确认:马上抵达天津!雷暴大风+冰雹!下周还有……

天津生活通
2025-07-04 20:14:33
洪森咋这么稀罕自己的老婆呢,看看文拉妮年轻时候的模样就知道了

洪森咋这么稀罕自己的老婆呢,看看文拉妮年轻时候的模样就知道了

西楼知趣杂谈
2025-07-04 11:43:44
0-2!温网冷门井喷了:2到6号种子全部出局,郑钦文却收获好消息

0-2!温网冷门井喷了:2到6号种子全部出局,郑钦文却收获好消息

侃球熊弟
2025-07-04 23:08:54
WTT美国大满贯赛打响!资格赛大冷门,男单头号种子2:3一轮游

WTT美国大满贯赛打响!资格赛大冷门,男单头号种子2:3一轮游

削桐作琴
2025-07-05 00:05:22
分享一部低开高走的谍战剧,全员都是实力派演员,值得熬夜追

分享一部低开高走的谍战剧,全员都是实力派演员,值得熬夜追

手工制作阿歼
2025-07-05 01:09:31
“本科以下勿扰”!深圳一知名餐厅门店招服务员,网友:不吃了,扎心

“本科以下勿扰”!深圳一知名餐厅门店招服务员,网友:不吃了,扎心

南方都市报
2025-07-04 12:53:34
河北农村今夏知了叫声骤减!是吃没了?还是另有隐情?

河北农村今夏知了叫声骤减!是吃没了?还是另有隐情?

小呆魚
2025-07-04 08:45:12
清纯天后“万人唾”,为爱吸毒拍片无下限,彻底沦为“国际乞巧”

清纯天后“万人唾”,为爱吸毒拍片无下限,彻底沦为“国际乞巧”

谈史论天地
2025-07-02 14:52:41
金正恩豁出去了,比普京还狠,派3万朝鲜精锐,俄紧急改装运输机

金正恩豁出去了,比普京还狠,派3万朝鲜精锐,俄紧急改装运输机

文雅笔墨
2025-07-05 00:40:16
邓为被坑惨了?《风月不相关》停拍!女主疯狂加戏,男主成背景板

邓为被坑惨了?《风月不相关》停拍!女主疯狂加戏,男主成背景板

手工制作阿歼
2025-07-04 07:42:31
您达标了吗?按世行标准,日均消费金额超过33元,就不算是穷人了

您达标了吗?按世行标准,日均消费金额超过33元,就不算是穷人了

南生今世说
2025-07-05 00:02:16
李煜众生前遗言曝光,一年前就有预兆,是cos爱好者,事情不简单

李煜众生前遗言曝光,一年前就有预兆,是cos爱好者,事情不简单

小人物看尽人间百态
2025-07-04 05:40:03
KD若能保持上赛季场均26.6分的节奏 再打65场总得分将超越乔丹

KD若能保持上赛季场均26.6分的节奏 再打65场总得分将超越乔丹

直播吧
2025-07-04 12:58:05
这条高速即将通车!将节约快1小时车程!

这条高速即将通车!将节约快1小时车程!

大象新闻
2025-07-04 15:40:16
美国掌控90%铼资源封锁中国,此困境下中国该如何打破这局?

美国掌控90%铼资源封锁中国,此困境下中国该如何打破这局?

第四思维
2025-07-02 17:53:05
TOP15位身高170以上的女神,演技、身材、颜值综合榜

TOP15位身高170以上的女神,演技、身材、颜值综合榜

吃瓜党二号头目
2025-06-15 10:02:35
2025-07-05 02:28:49

头条要闻

美媒:特朗普的"大而美"法案让14亿中国人在笑话我们

头条要闻

美媒:特朗普的"大而美"法案让14亿中国人在笑话我们

财经要闻

茅台从3300跌到1700 泡沫破了酒才真香

体育要闻

体坛最爽打工人:37岁被裁,工资领到72岁

娱乐要闻

李宇春身上的标签哪个才是真的?

科技要闻

被雷军"震惊"后,何小鹏"藏起"G7的战报

汽车要闻

重生之拿回销量 领克10 EM-P抢鲜实拍

态度原创

旅游
家居
本地
时尚
军事航空

旅游要闻

热闻|清明假期将至,热门目的地有哪些?

家居要闻

合理布局 三口之家的温馨空间

本地新闻

建筑地标如何成为城市人才汇聚的 “强磁场”?

再见多巴胺,今年流行的“淡彩色”穿搭太美了!

军事要闻

哈马斯处决12人 罪名包括与以军方合作

无障碍浏览 进入关怀版