网易首页 > 网易山东 > 正文

“火车医生”出道!看中车四方所轨道交通列车巡检机器人“三兄弟”

0
分享至

我们许多人都有定期体检的习惯,从而及时发现健康问题,及时治疗。每天载我们出行、为我们拉货的一列列轨道交通列车,也需要定期“体检”来保障行车安全。

为火车们体检的“火车医生”,主要是来自各铁路局站段、中国中车和相关企业的工程师和工人师傅。他们每天下地坑、爬车顶,非常辛苦,为了保障行车安全,他们不辞辛劳。

那么,怎么才能依托数字化、智能化技术,积极探索“产品+”新模式,为轨道交通列车提供更精准、更快、更可靠的“体检”呢?这是中车四方所近年来一直在探索的问题。

中车四方所充分发挥在轨道交通装备核心系统领域的技术优势,成功揭榜“基于人工智能技术的轨道车辆智能巡检机器人”国家工信部示范项目,积极探索建立智能日检自动作业系统,逐步实现轨道车辆日常检测由传统的人工作业方式向智能机器人自动巡检方式转变,并根据动车组、机车、地铁不同检测环境特点,研发成功覆盖上述领域的三种智能巡检机器人,就是我们今天要介绍的 “火车医生”三兄弟。

大哥—动车组智能巡检机器人

三米多长的“大哥”是动车组智能巡检机器人。它的另外一个名字叫做“轨道轮驱动三臂智能巡检机器人”,它的性格非常稳重,一板一眼在给它布置好的轨道上“踱步”,举着它的“放大镜”检视车下每一个角落。

动车车下三臂巡检机器人

技术特点

激光测距与3D视觉引导技术——机器人定位更加精准;

基于深度学习的图像AI识别算法——不断积累和完善关键部件图像数据库,实现车底关键零部件的三维成像和在线故障识别;

高精度“点云”技术——在形成的高精度三维点云基础上建模,实现对车底关键零部件还原更加精确。

工作业绩

目前“大哥”已经通过了中国铁路济南局集团用户的科技成果评审,受到了行业专家一致认可。有了它的助力,高铁动车组一级修检修效率将提升10%,并可收集、汇总典型故障现象建立问题数据库,在确保动车组“身体健康”的同时,不断提升自己的“医疗水平”,也帮助用户持续提升检修工作能力与质量。

据说最近“大哥”开枝散叶,继承于它的新一代三臂动车组车下智能巡检机器人很快就将部署到荆楚名城武汉。新一代三臂动车巡检机器人

二弟——机车智能巡检机器人

“二弟”机车智能巡检机器人,专门为铁路机车,也就是我们俗称的“火车头”做体检,猛地一看跟“大哥”很像,“性格”和能力上也大同小异。但是细细看去,它的“腿脚”却和走在光滑钢轨上的动车组检修机器人不一样,从普通车轮走行变成了齿轮齿条机构运动,所以它还叫做双臂齿轮齿条驱动机车智能整备机器人。

机车智能巡检机器人

技术特点

跟循“轨”蹈矩的“大哥”相比,它的“腿脚”走行精度和重复定位精度更高,每一步都更加细致,因此“眼神”也就更亮,图像采集精度和识别率更好。

工作业绩

“二弟”在5月底正式开检,为国家能源集团用户减少机车整备人力成本约30%,提升整备效率10%,有效缩短了机车组整备时间。

小弟——地铁智能巡检机器人

“三兄弟”里的“小弟”地铁智能巡检机器人也叫单臂自主导航跨轨巡检机器人,跟两位哥哥相比差别很大。它体型娇小神似“Wall-E”,外表可爱,内心强大,而且不再局限于轨道,可以按照自己的想法绕着地铁列车到处“转悠”。在青岛地铁和徐州地铁可以看到它的身影,只需走上一圈,有啥毛病都逃不过它的眼睛。地铁智能巡检机器人

技术特点

前沿移动测量技术和SLAM激光导航技术——自主高精度导航地图绘制;

多传感器融合自主定位导航技术——机器人自主寻找可通行路径,适用于地铁检修库内各种复杂的现场环境;

激光雷达和机器视觉技术——机器人自主环境感知、路径规划和避障功能。

工作业绩

经过统计,引入地铁智能巡检机器人后,与传统的人工检修模式相比,列车日检人工时减少30%以上,效率提升约37%,并且实现了无纸化检修作业和检修数据信息化存储,有效提高了“体检”水平及管理水平。正因如此,“小弟”2021年获得了山东省交通工程创新创业大赛二等奖。

截至目前,中车四方所自主研发制造的轨道交通列车智能巡检机器人已经在国内多个动车段、机务段和地铁车辆段内高效运行,得到了用户的广泛好评。未来,中车四方所将积极打造“产品+”“系统+”新模式,为我国轨道交通装备智能运维和智慧段场建设提供更多的解决方案,为保障列车安全运行持续贡献力量。

相关推荐
热点推荐
毫无性价比!专家:摩托车13年强制报废违背了经济学,相当于给消费者买车的时候增加了成本【附中国摩托车行业发展规模预测】

毫无性价比!专家:摩托车13年强制报废违背了经济学,相当于给消费者买车的时候增加了成本【附中国摩托车行业发展规模预测】

前瞻网
2024-05-17 11:42:42
不顾国际压力,以色列向拉法增兵

不顾国际压力,以色列向拉法增兵

环球时报国际
2024-05-18 07:09:46
官方:38岁纳瓦斯与塞维利亚终身续约!无薪再踢半年后退役转岗

官方:38岁纳瓦斯与塞维利亚终身续约!无薪再踢半年后退役转岗

直播吧
2024-05-18 20:55:37
重罚!新疆解说嘲讽张镇麟拿张妈妈开玩笑,被禁播半年,主动认错

重罚!新疆解说嘲讽张镇麟拿张妈妈开玩笑,被禁播半年,主动认错

林小湜体育频道
2024-05-18 20:52:28
这两个新闻连在一起看,简直让人窒息

这两个新闻连在一起看,简直让人窒息

顾礼先生
2024-05-14 16:42:44
3岁抗癌网红“崽崽”去世!当天是其生日会,妈妈亲自送其火化

3岁抗癌网红“崽崽”去世!当天是其生日会,妈妈亲自送其火化

裕丰娱间说
2024-05-18 23:55:07
中俄联合对美“开火”,美军方连夜致电中国,台湾问题被提上日程

中俄联合对美“开火”,美军方连夜致电中国,台湾问题被提上日程

武事汇
2024-05-18 17:07:17
一盆冷水,上周五地产股涨停涨后,摩根士丹利调低中资地产股评级

一盆冷水,上周五地产股涨停涨后,摩根士丹利调低中资地产股评级

股海风云大作手
2024-05-19 08:45:42
开惯了小米SU7,再开朋友的智界S7,实测:差距一目了然!

开惯了小米SU7,再开朋友的智界S7,实测:差距一目了然!

户外小阿隋
2024-05-17 15:05:06
女性,商业,戛纳电影节的“第二幕”如何上演?

女性,商业,戛纳电影节的“第二幕”如何上演?

ELLE世界时装之苑杂志
2024-05-17 21:05:08
庆余年2:直到逼老金和女儿发生关系,袁梦都不知,自己离死不远

庆余年2:直到逼老金和女儿发生关系,袁梦都不知,自己离死不远

娱乐八卦木木子
2024-05-18 23:56:56
韩国瑜靠举手表决强势过关,民进党束手无策,郭正亮称有高人指点

韩国瑜靠举手表决强势过关,民进党束手无策,郭正亮称有高人指点

娱乐的小灶
2024-05-19 10:16:04
中超联赛第12轮马宁的三大误判

中超联赛第12轮马宁的三大误判

元爸体育
2024-05-19 10:04:06
男演员颜值多重要,《庆余年》五竹叔帅气现代装,请永久摘掉眼罩

男演员颜值多重要,《庆余年》五竹叔帅气现代装,请永久摘掉眼罩

娱乐圈酸柠檬
2024-05-18 00:09:44
又轰下29+10+10!抱歉张伯伦:你保持57年的纪录要不保了

又轰下29+10+10!抱歉张伯伦:你保持57年的纪录要不保了

篮球大视野
2024-05-19 15:20:45
CBA,阿不都沙拉木回应被莫兰德夹手

CBA,阿不都沙拉木回应被莫兰德夹手

体育哲人
2024-05-19 09:52:35
什么尺寸的丁丁,更受女生喜欢?

什么尺寸的丁丁,更受女生喜欢?

坟头长草
2024-05-01 10:55:00
《庆余年2》配角北齐公主毛晓彤 和大皇子付辛博 上热搜了 主角呢?

《庆余年2》配角北齐公主毛晓彤 和大皇子付辛博 上热搜了 主角呢?

娱乐的小灶
2024-05-18 14:44:21
一人毁了整个综艺!《歌手》的“鸡肋”选手,被淘汰后大快人心

一人毁了整个综艺!《歌手》的“鸡肋”选手,被淘汰后大快人心

娱乐圈笔娱君
2024-05-18 16:06:17
你真漂亮,比昨天多一点,比明天少一点

你真漂亮,比昨天多一点,比明天少一点

乡野小珥
2024-05-19 00:04:01
2024-05-19 16:34:44

头条要闻

菲军司令官遭撤换 被指曾就仁爱礁问题与中方达成协议

头条要闻

菲军司令官遭撤换 被指曾就仁爱礁问题与中方达成协议

财经要闻

史诗级地产大招将力挽狂澜吗?

体育要闻

欧文:我尽力不哭出来 我们还要走很远

娱乐要闻

《庆余年2》首播口碑出炉!有好有坏

科技要闻

雷军直播开车2000万人围观!突然遭别车

汽车要闻

智驾升级/月底上市 问界新M7 MAX焕新版

态度原创

健康
时尚
家居
亲子
教育

在中国,到底哪些人在吃“伟哥”?

中年女人也可以试试“中式风”穿搭,有古典美,这么穿才高级

家居要闻

遇见交响 音乐流动在设计之中

亲子要闻

小女孩想要一件公主裙,这情绪价值到位必须买 买2条!

教育要闻

首都高等学校学生田径运动会开赛!北京81所高校1721名运动员同场竞技

无障碍浏览 进入关怀版