青岛故事丨从“跟随”到“引领” 揭秘“AI+3D”手术机器人

近日，全球首台AI+3D结构光经皮穿刺手术机器人近日在青岛正式通过国家认证，标志着我国在精准微创治疗领域实现重大突破，精准医疗正式迈入亚毫米时代。这台手术机器人由山东卓业医疗科技有限公司自主研发，是世界首台采用“3D结构光融合传感定位技术”的经皮穿刺机器人，它搭载了百万级点云3D结构光扫描技术，将穿刺精度提升至亚毫米级;同时依托5G通信模块，可以远程操控机器人完成跨地区手术;再搭配AI辅助系统，可以帮助医生更快速地掌握穿刺技术，提高手术效率，解决了传统穿刺手术面临“定位难、风险高、学习慢”三大痛点。

全球首台：技术壁垒的颠覆者

2025年3月，国家药监局的一纸认证，宣告了医疗机器人领域的划时代突破——卓业医疗的AI经皮穿刺手术导航机器人成为全球首个融合3D结构光、动态感知与人工智能技术的肿瘤介入定位导航系统。这一认证背后，是中国医疗装备从“跟随”到“引领”的跃迁。

“AI经皮穿刺手术导航机器人目前穿刺精度已经达到亚毫米级，这意味着医生能控制穿刺针针尖移动的距离，接近甚至小于一根人类头发的直径。”山东卓业医疗科技有限公司创始人、董事长姜冠群称，这款机器人是团队多年努力的成果。

亚毫米级的穿刺精度，使医生能更准确地将穿刺针引导至目标位置。“高精度穿刺是我们机器人的核心优势之一，它就像医生的‘眼睛’和‘手’，能帮助医生更精准地进行手术。”姜冠群表示，机器人搭载的百万级点云3D结构光扫描技术，可实现无创体表三维建模，让医生术前更清晰了解患者身体结构，制定更精准的手术方案。

该机器人还首创了“手眼一体化”机械臂设计，支持“手动/自动”双模式配准。同时，机器人搭载5G通信模块，让医生可以通过远程操控完成跨地区手术。

作为国家高新技术企业，卓业医疗目前已拥有百余项知识产权。为了更好推动手术机器人服务于临床，卓业医疗的产品和技术还在与北京301医院、山东省立医院、青大附院等三甲医院开展临床合作与服务。公司将人工智能医疗大模型和介入微创治疗紧密结合，创新性地构建了“卓业云”生态闭环，在肿瘤介入治疗的术前-术中-术后环节中，提供高端医疗设备、软件和耗材，辅助医生实施肿瘤精准微创治疗。

十年磨一剑：解密医疗穿刺技术“密码”

作为一家土生土长的青岛企业，卓业医疗自2015年成立以来，始终聚焦于把人工智能和机器人科学应用在介入微创医学领域，针对实体肿瘤的治疗进行产品的研发、生产和销售。AI经皮穿刺手术导航机器人的过程也并非一蹴而就，而是经历了多年的技术积累和创新。

“最初我们主要从事3D打印穿刺导板的研究工作。2018年3月，成功实施了世界首例经核磁引导下使用3D打印颅脑穿刺模板在脑肿瘤放射性粒子植入术，为后续机器人的研发打下基础。”谈及创立卓业医疗的缘由，姜冠群称，自己是在照顾患癌家人的过程中，了解到了微创介入治疗对患者的帮助，“就是想通过肿瘤精准微创治疗解决方案，延长患者生存期、提高生活质量，同时降低医务工作者的学习曲线和成长周期，提高手术疗效和安全性。”

“那时候我们也意识到，3D打印技术在医疗领域有着巨大的潜力，我们不断探索，希望能将其与机器人技术结合，为患者提供更先进的治疗手段。”姜冠群回忆道，2021年，卓业医疗正式开启AI经皮穿刺手术导航机器人的研发征程。

在研发过程中，该公司面临着诸多挑战。“国内外没有基于结构光技术的同类产品，我们只能自己摸索，查阅了大量国内外文献，并与临床专家深度沟通。”姜冠群说，为了打破国外技术壁垒，实现国产装备的自主可控，公司通过自主研发探索新的技术路线，借助权威医院丰富的临床资源与专家深厚的专业经验，卓业医疗不断优化产品性能，在经历了多次的挫折之后，最终实现了人工智能+3D结构光技术在经皮穿刺领域的从无到有的创新性突破。

手术机器人为青岛具身智能添翼

创造性研发出全球首台集成3D结构光与动态感知技术的AI经皮穿刺手术导航机器人，这意味着卓业医疗将有能力为市场提供更多高质量的产品。不过，在姜冠群看来，手术机器人从“辅助工具”迈向“自主执行”仍面临多重挑战。

“目前国内外主流的医疗机器人产品均处于机器人由辅助向任务自动化的过渡阶段，公司将加大AI在研发中的投入，努力使新一代手术机器人未来在各方共同努力下不断提升技术与行业水平，最终惠及于更多患者。”在这个发展过程中，姜冠群也期望在具身机器人产业发展中得到更多赋能。具身智能产业健康快速发展离不开人才和资金的支持。企业希望能与高校建立医工交叉联合研发平台，解决人才短缺问题。同时，也希望获得资本市场的支持，拓宽企业融资渠道。“有了人才和资金的支持，相信也能更好推动青岛具身机器人产业持续发展。”

具身智能机器人作为未来科技的重要组成部分，在推动产业升级和提高生活质量方面具有巨大潜力。姜冠群相信，尽管面临技术、隐私等多重挑战，但随着技术进步和政策支持，具身智能机器人行业有望在未来几年实现快速发展。作为其中的明星企业，他希望企业跟青岛这座城市的具身机器人产业一起发展壮大，在医疗机器人这一细分领域为大家带来更多惊喜。